[发明专利]一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及控制方法有效
| 申请号： | 201410854802.9 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104536451A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孙宏涛 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/04;B64C27/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及其控制方法。与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器。遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。本发明的飞行器的主控电路可以判断飞行器是否非正常降落着地，当飞行器非正常降落着地时，主控电路便切断飞行器动力，避免飞行器自动调整姿态、损伤飞行器，也避免了飞行器的螺旋桨伤人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 落地 自动 停转 功能 多旋翼 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器，其特征在于，遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。
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