[发明专利]采煤机智能推移控制装置和方法

摘要

本发明提供了一种采煤机智能推移控制装置和方法，用于滚筒采煤机械。控制装置主要由液压调高缸、伺服推移器、推移导向器和控制器等构成。液压调高缸由三通电磁阀、步进电机、减速齿轮、位移传感器、活塞和活塞杆构成；伺服推移器由直流伺服电机、减速齿轮、滚珠丝杠、推杆、位移传感器和扭矩传感器组成；推移导向器由激光传感器、伺服直流电机、电流变送器和滚珠丝杠组成。通过液压调高缸将采煤机顶起，将采煤机推移进入轨道，通过位移传感器检测采煤机推移的距离，扭矩传感器监测推杆的受力大小，电流变送器监测电机的负载情况，从而防止故障的发生。可以完成采煤机推移的智能控制，减轻劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种采煤机智能推移控制装置，其特征在于：它包括控制器、安装在采煤机底部的液压调高缸、安装在推移导向器上的伺服推移器和连接在伺服推移器上的推移导向器，所述的控制器分别与压调高缸、推移导向器和伺服推移器的输入端相连，所述的推移导向器在激光传感器的引导下沿采煤机行走方向带着伺服推移器移动。