[发明专利]倾向于优化辅助旋翼发出的噪音和旋翼飞行器性能两者的方法以及旋翼飞行器

摘要

本发明涉及倾向于优化辅助旋翼发出的噪音和旋翼飞行器性能两者的方法以及旋翼飞行器。本发明涉及旋翼飞行器(1)，该旋翼飞行器(1)沿着第一前后平面(P1)纵向延伸，第一前后平面(P1)分隔旋翼飞行器(1)的第一侧(6)和第二侧(7)。所述旋翼飞行器(1)设置有至少一个主旋翼(5)，辅助旋翼(10)，和至少一个翼片(25)。所述旋翼飞行器(1)包括处理器单元(30)，该处理器单元(30)连接到用于枢转所述翼片(25)的推动器装置(35)，处理器单元(30)被连接到用于测量旋翼飞行器(1)的速度参数(V)的当前值的第一测量系统(41)，并被连接到用于测量所述功率装置(90)的功率参数(W)的当前值以供调整翼片的偏转角的第二测量系统(42)。

主权项

一种倾向于优化旋翼飞行器(1)的辅助旋翼(10)发出的噪音的方法，所述旋翼飞行器(1)沿着第一前后平面(P1)纵向延伸，所述第一前后平面(P1)分隔旋翼飞行器(1)的第一侧(6)和第二侧(7)，所述旋翼飞行器(1)设置有至少一个主旋翼(5)，所述旋翼飞行器(1)设置有辅助旋翼(10)，所述辅助旋翼(10)施加可控的侧向推力(100)，以控制旋翼飞行器(1)的偏航运动，所述侧向推力(100)被引导朝向所述第二侧(7)，以对抗所述主旋翼(5)在旋翼飞行器(1)的机身(2)上产生的转矩，所述旋翼飞行器(1)包括用于驱动主旋翼(5)和辅助旋翼(10)旋转的功率装置(90)，所述旋翼飞行器(1)包括尾翼，所述尾翼在仰角上延伸并至少部分被设置有可控偏转的可偏转翼片(25)并产生横向升力(111、112)，当所述翼片(25)出现在作为基准平面的第二平面(P2)中时，所述翼片(25)呈现零偏转角(200)，所述翼片(25)具有后缘(27)，所述方法的特征在于，所述翼片(25)的偏转角(200)被控制引导其后缘(27)朝向所述第二侧(7)，以使所述翼片(25)呈现相对于第二平面(P2)为负的偏转角(200)，或者所述翼片(25)的偏转角(200)被控制引导其后缘(27)朝向所述第一侧(6)，以使所述翼片(25)呈现相对于第二平面(P2)为正的偏转角(200)，所述翼片(25)具有使辅助旋翼(10)倾向于寻求优化旋翼飞行器的性能和使辅助旋翼(10)所产生的噪音最小化的至少一个预定工作点的功能，所述翼片的偏转至少被控制为旋翼飞行器(1)的速度参数V的当前数值和所述功率装置(90)的功率参数W的当前数值的函数，所述偏转角通过以下限定被控制：·第一区域(Z1)，其中偏转角(200)为最大值，即达到正阈值角δmax，所述第一区域(Z1)在以小于第三速度V3的低速前进时被达到；·第二区域(Z2)，其中偏转角(200)为最大值，即达到正阈值角δmax，所述第二区域(Z2)在所述第三速度V3与大于所述第三速度V3的第一速度V1之间的中间前进速度和功率装置产生的大于第二功率W2的高功率时被达到；·第三区域(Z3)，其中偏转角(200)位于中间偏转处，所述第三区域(Z3)在比快于第一速度V1的第二速度V2快的第一高前进速度和功率装置(90)产生的大于第二功率W2的高功率时被达到；·第四区域(Z4)，其中偏转角(200)是小的，达到负阈值δmin，所述第四区域(Z4)在比处于所述第一速度V1与所述第三速度V3之间的第四速度V4快的第二高前进速度和功率装置产生的小于第一功率W1的低功率时被达到，其中V1、V2、V3和V4以及W1、W2分别表示由制造商预定的速度和功率参数。