[实用新型]一种冶炼专用插耳机械手装置有效
| 申请号： | 201420001019.3 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN203738802U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董为民;夏晓谦;孙东明;许平;资芸;孙军锋;彭用新;尹红 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B22D25/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冶炼专用插耳机械手装置，属于冶金冶炼专用设备领域。本实用新型包括底座、齿轮变速箱、伺服电机、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推块、抓取手指、伸缩臂、滑动销、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ；齿轮变速箱安装在机架上，伺服电机安装在齿轮变速箱上，臂Ⅰ、气缸Ⅰ一端安装在齿轮变速箱上，另一端与臂Ⅰ上部连接，臂Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上部，另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅱ一端安装在臂Ⅰ上端，气缸Ⅱ另一端与臂Ⅲ连接，气缸Ⅲ一端安装在臂Ⅲ上，推块安装在滑动销上，气缸Ⅲ另一端与推块连接，抓取手指与伸缩臂连接位于臂Ⅲ前端。本实用新型能提高生产安全性及生产效率，有较强的推广价值；结构简单，能保证工人的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冶炼 专用 耳机 装置 | ||
【主权项】：
一种冶炼专用插耳机械手装置，其特征在于：包括底座（1）、齿轮变速箱（2）、伺服电机（3）、臂Ⅰ（4）、臂Ⅱ（5）、臂Ⅲ（6）、推块（7）、抓取手指（8）、伸缩臂（9）、滑动销（10）、气缸Ⅰ（11）、气缸Ⅱ（12）、气缸Ⅲ（13）；齿轮变速箱（2）安装在机架（1）上，伺服电机（3）安装在齿轮变速箱（2）上，臂Ⅰ（4）下部安装在齿轮变速箱（2）上，气缸Ⅰ（11）一端安装在齿轮变速箱（2）上，另一端与臂Ⅰ（4）上部连接，臂Ⅱ（5）一端安装在臂Ⅰ（4）上部，另一端与臂Ⅲ（6）连接，气缸Ⅱ（12）一端安装在臂Ⅰ（4）上端，气缸Ⅱ（12）另一端与臂Ⅲ（6）连接，气缸Ⅲ（13）一端安装在臂Ⅲ（6）上，伸缩臂（9）与滑动销（10）连接安装在臂Ⅲ（6）内，推块（7）安装在滑动销（10）上，气缸Ⅲ（13）另一端与推块（7）连接，抓取手指（8）与伸缩臂（9）连接位于臂Ⅲ（6）前端。
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