[实用新型]一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手，其包括竖向布置的圆形转盘，圆形转盘设置上料工位、助焊剂添加工位、焊锡工位及下料工位，圆形转盘的边缘部装设四个工件夹钳，圆形转盘配装驱动电机及凸轮分割器，驱动电机、凸轮分割器及圆形转盘依次驱动连接。工作时，驱动电机通过凸轮分割器驱动圆形转盘间歇性转动，且圆形转盘每次转动的角度为90度；工件夹钳用于夹持固定熔断器，进而使得熔断器依次转过上料、助焊剂添加、焊锡及下料工位；竖向布置的圆形转盘方便金属引线与熔丝的结合处浸入至锡炉内以实现焊锡作业。故而，本实用新型能够方便金属引线与熔丝实现锡焊接，即具有结构设计新颖的优点。 

主权项

一种应用于微型熔断器包丝机的旋转夹持机械手，其特征在于：包括有可相对转动地装设于包丝机的机架（5）且呈竖向布置的圆形转盘（1），圆形转盘（1）设置有上料工位、助焊剂添加工位、焊锡工位以及下料工位，圆形转盘（1）的边缘部装设有四个呈圆周环状均匀分布的工件夹钳（2）；圆形转盘（1）配装有驱动电机（3）以及凸轮分割器（4），驱动电机（3）的动力输出轴与凸轮分割器（4）的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器（4）的动力输出轴与圆形转盘（1）的中心位置连接，凸轮分割器（4）的动力输出轴间歇性转动且每次转动的角度值为90度。