[实用新型]便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台

摘要

本实用新型涉及一种便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台，属于精密科学显微观测仪器。包括原位观测头组件、精密微调组件、机械臂组件及精密辅助回转组件。原位观测头可以在多种载荷工况下对试件表面形貌变化或试件内部缺陷进行原位观测；精密微调组件可精密微调原位观测头与工件的距离；机械臂组件可快速粗调原位观测头到指定位置的距离并实现跟随实时监测；精密辅助回转组件通过自身精密回转，辅助机械臂组件实现原位观测头在空间内的自由移动。优点在于：携带方便，安装简单，体积精巧，空间内灵活性高，可精密调焦，适合于材料微观力学性能的原位监测。

主权项

一种便携式五自由度材料微观力学性能原位测试观测平台，其特征在于：包括原位观测头组件、精密微调组件、机械臂组件及精密辅助回转组件，所述原位观测头组件和精密微调组件包括：原位观测头（1）、原位观测头固定块（2）、原位观测头连接轴Ⅰ、Ⅱ（4、22）、紧固螺钉Ⅰ、Ⅱ（3、5）、压电陶瓷（23）及角铁固定板（24），所述原位观测头（1）固定于原位观测头固定块（2）的孔中，原位观测头连接轴Ⅰ（4）通过紧固螺钉Ⅰ、Ⅱ（3、5）与原位观测头固定块（2）相连接，压电陶瓷（23）的一端与原位观测头连接轴Ⅰ（4）的盲孔相轴孔连接，另一端与原位观测头连接轴Ⅱ（22）的盲孔进行轴孔过盈连接，原位观测头连接轴Ⅱ（22）盲孔的另一端通过螺钉固定在角铁固定板（24）上；所述机械臂组件和精密辅助回转组件包括舵机转动轴Ⅰ~Ⅳ（21、27、9、11）、舵机Ⅰ~Ⅴ（6、20、25、26、14）、多功能连接板Ⅰ~Ⅲ（7、19、18）、机械臂Ⅰ、Ⅱ（8、10）、舵机固定板（17）、精密辅助回转盘（12）、精密辅助回转底座（16）及固定底板（13）。