[实用新型]一种新型越野车辆有效
| 申请号： | 201420004343.0 | 申请日： | 2014-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN203854659U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 游玉霖;余金华;肖武华;贾亚凯;张伟;施群 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B60V1/11 | 分类号： | B60V1/11 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型越野车辆。它包括STC12C5A60S2控制模块、电机模块、避障模块、垫升模块、电源模块。STC12C5A60S2控制模块与电机模块、避障模块、垫升模块相连。当超声波传感器、激光测距仪将检测到的信号传输到STC12C5A60S2控制模块，该模拟量电流/模拟电压信号经A/D转换后，进入STC12C5A60S2单片机，利用超声波传感器、视觉传感器的综合信息测量出车辆与周围障碍物之间的距离来确定是否减速或者刹车。电机模块有驱动轮的轮毂电机组成，轮毂电机带动驱动轮，万向轮提高了车辆的稳定性。垫升模块包括风机及风机电机，可根据路面的情况来调节风机流量的大小来调节气垫承重，提高车辆在各种复杂工况下的通过性。该气垫车辆成本较低，具有较好的性价比，可广泛应用于各种恶劣环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 越野 车辆 | ||
【主权项】：
一种新型越野车辆，包括：车体（15）和安装在车体（15）上的STC12C5A60S2控制模块（1）、电机模块（2）、避障模块（3）、垫升模块（4）和电源模块（5），其特征在于：所述的STC12C5A60S2控制模块（1）与电机模块（2）、避障模块（3）、垫升模块（4）相连，所述的电源模块（5）为STC12C5A60S2控制模块（1）、电机模块（2）、避障模块（3）与垫升模块（4）提供电源。
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