[实用新型]干、湿分离的晶圆移载装置有效
申请号: | 201420006381.X | 申请日: | 2014-01-06 |
公开(公告)号: | CN203667576U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 邱文国;林良镇;杨桔青 | 申请(专利权)人: | 台湾暹劲股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种干、湿分离的晶圆移载装置,其是于一多轴向进给机构上固定连结一固定框座,并于该固定框座上设有多个第一拾取器,而可带动该多个第一拾取器作多轴向的移动,另于该固定框座上叠设有一活动框座,该活动框座上设有多个第二拾取器,一固设于固定框座的升降驱动源,该升降驱动源的驱动杆连结于该活动框座,使得活动框座可于固定框座上升降位移;由此,当活动框座上升时,可利用固定框座上的第一拾取器拾取移载呈干燥型态的晶圆,当活动框座下降时,则利用活动框座上的第二拾取器拾取移载呈潮湿型态的晶圆,进而可于单一移载装置上分离移载呈不同干、湿型态的晶圆,达到高适用性及有效降低设备成本的效益。 | ||
搜索关键词: | 分离 晶圆移载 装置 | ||
【主权项】:
一种干、湿分离的晶圆移载装置,其特征在于,包括有:多轴向进给机构;固定框座,固定连结于多轴向进给机构,该固定框座上设有多个第一拾取器,以拾取移载第一种型态的晶圆;活动框座,与固定框座叠设,该活动框座上设有多个与第一拾取器错位设置的第二拾取器,以拾取移载第二种型态的晶圆;升降驱动源,固设于固定框座上,该升降驱动源的驱动杆则连结于活动框座,以带动该活动框座升降位移。
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