[实用新型]圆形产品的环向定位上料装置有效
| 申请号： | 201420007606.3 | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN203649816U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄水灵;彭心宽;邓邱伟;王善平 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李新林 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆形产品的环向定位上料装置，包括回转定位机构，回转定位机构包括座体，及与座体上下活动联接的料腔体；料腔体的上端面设有用于容置圆形产品的料腔，料腔底部设有回转片，回转片的上端面设有与圆形产品卡合式联接的凸起部或凹陷部，料腔上端缘设有与圆形产品的凸边部/内凹部相对应的凹坑部/凸出部；回转片下方联接有回转电机。本实用新型实现圆形产品在圆周方向的精确定位，并通过翻转机构，将其翻转过来，使得机器人可以快速夹取方向键，进一步提升机器人的取料速度。而且可以设有多个料腔，一次对多个圆形产品进行环向定位和取料，进一步提高环向定位之后的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形 产品 定位 装置 | ||
【主权项】：
圆形产品的环向定位上料装置，其特征在于包括回转定位机构，所述的回转定位机构包括座体，及与座体上下活动联接的料腔体；料腔体的上端面设有用于容置圆形产品的料腔，料腔底部设有回转片，回转片的上端面设有与圆形产品卡合式联接的凸起部或凹陷部，料腔上端缘设有与圆形产品的凸边部/内凹部相对应的凹坑部/凸出部；回转片下方联接有回转电机。
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