[实用新型]一种不倒式机器人有效
申请号: | 201420008053.3 | 申请日: | 2014-01-06 |
公开(公告)号: | CN203681689U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 杜煜祺 | 申请(专利权)人: | 杜煜祺 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种不倒式机器人,包括动力装置(10)及半圆罩(20),动力装置(10)为三角柱体,动力装置(10)两侧分别连接有三个转轮(101),三个转轮(101)上包有一条履带(102),三个转轮(101)的中心钻有一个沉孔(103),半圆罩(20)内侧面固定有三个轴套(201),每个轴套(201)内插有一根转轴(202),三根转轴(202)分别插入在沉孔(103)内。本实用新型结构简单,使用方便,两侧的半圆罩可使机器人始终保持横卧状态,不会因为地形原因而竖起来,从而影响向前行走,即使摔倒也会自行横卧,为机器人行走提供了便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 不倒式 机器人 | ||
【主权项】:
一种不倒式机器人,包括动力装置(10)及半圆罩(20),其特征在于:所述动力装置(10)为三角柱体,动力装置(10)两侧分别连接有三个转轮(101),三个转轮(101)上包有一条履带(102),三个转轮(101)的中心钻有一个沉孔(103),半圆罩(20)内侧面固定有三个轴套(201),每个轴套(201)内插有一根转轴(202),三根转轴(202)分别插入在沉孔(103)内。
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