[实用新型]带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置

摘要

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其夹持部件包括夹持气缸、夹持连接板、第一安装板、第二安装板、第一夹持棍和第二夹持棍，所述夹持连接板两端分别与夹持气缸和平移导轨副部件相连，所述夹持连接板通过第一安装板与第一夹持棍相连，所述夹持气缸的输出端通过第二安装板与第二夹持棍相连，所述第一夹持棍和第二夹持棍在同一水平面上。夹持棍结构简单，故障率低，并且当需要扩展每个工位的成型食品数量时，只需将夹持棍延长即可，有利于短时间内利用现有设备扩大产能，而无需额外进行设备的更换。

主权项

一种带夹持棍的包馅食品成型机新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）；所述夹持部件（1206）包括夹持气缸（12011）、夹持连接板（12012）、第一安装板（12013）、第二安装板（12014）、第一夹持棍（12015）和第二夹持棍（12016），所述夹持连接板（12012）两端分别与夹持气缸（12011）和平移导轨副部件（1215）相连，所述夹持连接板（12012）通过第一安装板（12013）与第一夹持棍（12015）相连，所述夹持气缸（12011）的输出端通过第二安装板（12014）与第二夹持棍（12016）相连，所述第一夹持棍（12015）和第二夹持棍（12016）在同一水平面上。