[实用新型]一种衣架喷漆机

摘要

本实用新型公开了一种衣架喷漆机。其包括机架、输送装置、喷枪系统，所述喷枪系统包括升降机构、旋转摆头机构、喷枪，所述升降机构包括可动的升降立柱、安装在升降立柱上的升降齿条、与机架固定连接的升降驱动装置，升降驱动装置通过齿轮与升降齿条啮合，从而驱动升降立柱带动喷枪上下移动；旋转摆头机构包括固定安装在升降立柱上端的旋转摆头驱动装置、可动地设置在升降立柱内的下端连接有摆头齿条的转轴、固定安装在升降立柱下端的摆头装置，旋转摆头驱动装置通过其旋转驱动机构带动喷枪转动，通过其摆头驱动机构带动喷枪摆动。本实用新型中的喷枪可沿衣架不规则曲面做仿形轨迹，从而对衣架上部分不规则曲面喷涂均匀的漆膜。

主权项

一种衣架喷漆机，包括机架（6）、输送装置（2）、设置在机架（6）上并位于输送装置（2）上方的喷枪系统（4），其特征是：所述喷枪系统（4）包括升降机构（10）、旋转摆头机构、喷枪（60），所述升降机构（10）包括可动的升降立柱（12）、安装在所述升降立柱（12）上的升降齿条（13）、升降驱动装置，所述升降驱动装置通过升降底板（17）固定在机架（6）上，所述升降驱动装置设有齿轮与所述升降齿条（13）啮合；所述旋转摆头机构包括固定安装在所述升降立柱（12）上端的旋转摆头驱动装置（9）、可动地设置在所述升降立柱（12）内的下端连接有摆头齿条（22）的转轴（21）、固定安装在所述升降立柱（12）下端的摆头装置（11），所述旋转摆头驱动装置（9）包括旋转驱动机构和摆头驱动机构，所述摆头驱动机构包括摆头伺服电机（31）、由所述摆头伺服电机（31）驱动的螺杆（32），所述螺杆（32）上螺纹连接有导柱座（35），所述转轴（21）可转动地与所述导柱座（35）连接，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机（30）、由所述旋转伺服电机（30）驱动的带有方形内孔的旋转轴（39），所述转轴（21）的上端与所述旋转摆头驱动装置（9）的旋转轴（39）的方形内孔配合，所述摆头装置（11）包括上摆头固定座（49）、固定在上摆头固定座（49）下部的下摆头固定座（51），所述上摆头固定座（49）设有可与摆头齿条（22）配合的方形通孔，其可转动地设置在固定设置在升降立柱（12）下端的下旋转固定座（56）内，所述下摆头固定座（51）内设有齿轮A（50），所述摆头齿条（22）下端穿过上摆头固定座（49）与所述齿轮A（50）啮合，在所述下摆头固定座（51）的侧面设有摆头立柱（52），所述摆头立柱（52）的下端设有可转动的摆轴（53），所述摆轴（53）上设有链轮并通过链条与设置在齿轮A（50）安装轴上的链轮连接，所述摆轴（53）上设有至少一个所述喷枪（60）。