[实用新型]智能导航车单驱六轮行走装置有效
| 申请号： | 201420009824.0 | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN203681696U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;谷成刚;赵渊;李春霖 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 章陆一 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能导航车单驱六轮行走装置，包括行走小车，所述行走小车下面的四个角上分别安装有一套万向轮，所述行走小车的下面安装有一套驱动单元，每套所述万向轮上分别安装有万向轮定向装置；所述万向轮定向装置包括活动装配在所述行走小车上的锁紧销以及设置在所述万向轮上的定位孔，所述锁紧销与升降机构相连，所述锁紧销与所述行走小车之间安装有锁紧弹簧。本实用新型只设置一套驱动单元，可降低行走小车的长度与制造成本；通过万向轮定向装置使万向轮在万向与定向之间转换，从而完成行走小车的双向行走，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 导航 车单驱六轮 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种智能导航车单驱六轮行走装置，包括行走小车（1），所述行走小车（1）下面的四个角上分别安装有一套万向轮（3），其特征是：所述行走小车（1）的下面安装有一套驱动单元（2），每套所述万向轮（3）上分别安装有万向轮定向装置（4）；所述万向轮定向装置（4）包括活动装配在所述行走小车（1）上的锁紧销（11）以及设置在所述万向轮（3）上的定位孔（12），所述锁紧销（11）与升降机构相连，所述锁紧销（11）与所述行走小车（1）之间安装有锁紧弹簧（10）。
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