[实用新型]一种三坐标机械手模具冲压平台有效
申请号: | 201420012904.1 | 申请日: | 2014-01-09 |
公开(公告)号: | CN203695783U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 邓素锐 | 申请(专利权)人: | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 |
主分类号: | B21D37/14 | 分类号: | B21D37/14;B21D43/00;B21D43/10;B21D22/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的一种三坐标机械手模具冲压平台,包括快速换模台,及设置在快速换模台后面的工作模台,及设置在工作模台上面的冲压模具,及设置在冲压模具左侧的左搬运横梁,及设置在冲压模具右侧的右搬运横梁,及分别设置在左搬运横梁和右搬运横梁上的搬运夹手,及设置在左搬运横梁和右搬运横梁一端上面的机械手副机,及设置在左搬运横梁另一端的左自动对接器,及设置在右搬运横梁另一端的右自动对接器,及滑动设置在左自动对接器与右自动对接器侧边上面的机械手主机。本实用新型多工位产品集中生产,快速换模台可快速更换,可多方向移载工件,左搬运横梁和右搬运横梁可自动分离对接,上挂式安装结构,节约了占地空间,通用性强,效果好,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 坐标 机械手 模具 冲压 平台 | ||
【主权项】:
一种三坐标机械手模具冲压平台,其特征在于:包括快速换模台,及设置在快速换模台后面的工作模台,及设置在工作模台上面的冲压模具,及设置在冲压模具左侧的左搬运横梁,及设置在冲压模具右侧的右搬运横梁,及分别设置在左搬运横梁和右搬运横梁上的搬运夹手,及设置在左搬运横梁和右搬运横梁一端上面的机械手副机,及设置在左搬运横梁另一端的左自动对接器,及设置在右搬运横梁另一端的右自动对接器,及滑动设置在左自动对接器与右自动对接器侧边上面的机械手主机。
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