[实用新型]铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置

摘要

本实用新型铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置，包括相配合成一个半圆弧的固定指和活动指，固定指和活动指上开有和马口铁盖圈相对应的槽，固定指通过螺钉与摆臂固定连接，固定指上开有圆孔，圆孔内设置有弹簧，弹簧的另一端与活动指相连接，活动指通过圆锥销与摆臂活动连接。当马口铁盖圈被推入固定指与活动指的槽中时，由于固定指与活动指之间的开口增大，活动指绕圆锥销逆时针张开，拉伸弹簧就会被压缩，拉伸弹簧就会向外产生张力推动活动指将马口铁盖圈夹紧于固定指与活动指之间。

主权项

铝塑复合易拉盖成型机的机械手装置，其特征在于，包括相配合成一个半圆弧的固定指（8）和活动指（1），固定指（8）和活动指（1）上开有和马口铁盖圈（9）相对应的槽，固定指（8）通过螺钉（5）与摆臂（4）固定连接，固定指（8）上开有圆孔，圆孔内设置有弹簧（7），弹簧（7）的另一端与所述的活动指（1）相连接，活动指（1）通过圆锥销（3）与摆臂（4）活动连接。