[实用新型]双载荷水下自动航行采样器

摘要

一种双载荷水下自动航行采样器，涉及环境监测技术领域。包括主艇、副艇和遥控器，其特征在于：主艇头部设有主艇整流罩，尾部设有推进器，艇身内部安装有采样泵、水袋、双向水泵、控制模块和驱动电源，水袋的水口连接在双向水泵的一个水口上，副艇头部设有副艇整流罩，副艇整流罩内设有无线接收模块，艇身为储水室，主艇和副艇之间连接有导水管和控制总线，主艇内所有电气部件均通过导线连接在控制模块上。本实用新型设计新颖，结构合理，无线电控制解决了水质的离岸监测难的问题，采样深度可调节可以很好地满足《中华人民共和国国家环境保护标准》中关于水质监测中水质采样深度的技术规范。

主权项

一种双载荷水下自动航行采样器，包括主艇、副艇和遥控器，其特征在于：主艇头部设有主艇整流罩，尾部设有推进器，艇身为防水空腔，内部安装有采样泵、水袋、双向水泵、控制模块和驱动电源，水袋的水口连接在双向水泵的一个水口上，副艇头部设有副艇整流罩，副艇整流罩内设有无线接收模块，艇身为储水室，尾部设有储水室的端盖，端盖上设有单向阀，主艇和副艇之间连接有导水管和控制总线，导水管的一端连接主艇上的采样泵的出口，另一端连接副艇上的储水室，控制总线的一端连接主艇上的控制模块，另一端连接副艇上的无线接收模块，采样泵入口和双向水泵上未与水袋连接的水口均连接有采水管，采水管与外部水连通，主艇内所有电气部件均通过导线连接在控制模块上。