[实用新型]空中姿态可调单腿连续跳跃机器人有效
| 申请号： | 201420015855.7 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203651955U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 庄未;李胜勇;黄渭;黄用华;罗嘉欣;毛甲琦;黄美发;刘夫云;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人，包括上身部、腰部和腿部，腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件，上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统，三轴陀螺仪安装于上基板上，腿部为安装于下基板的单腿；上基板和下基板之间设有能量存储释放装置；检测控制系统包括设于上基板的运动控制器、伺服驱动器、无线模块、航姿测量传感器和电池组。本实用新型将三轴陀螺仪作为系统的稳定装置，可以实现机器人的空中姿态调整，着地后的平衡控制和起跳角度的控制；能量存储释放装置设计简单合理，响应快，可控性强，可保证机器人的多次连续跳跃，保证机器人的起跳初始速度可控，实现弹跳高度和弹跳距离的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 姿态 可调 连续 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
空中姿态可调单腿连续跳跃机器人，包括上身部、腰部和腿部，其特征在于：所述腰部包括上基板（4）和下基板（2）以及均匀支撑在上基板（4）和下基板（2）之间的弹性元件，所述上身部包括三轴陀螺仪（3）和检测控制系统，所述三轴陀螺仪（3）安装于上基板（4）上，所述腿部包括单腿（1），所述单腿（1）安装于下基板（2）底部；所述上基板（4）和下基板（2）之间还设有当机器人跳起时使上基板（4）和下基板（2）压缩弹性元件、当机器人着地时松开弹性元件的能量存储释放装置；所述检测控制系统包括设于上基板（4）的运动控制器（18）、伺服驱动器（19）、无线模块（17）、航姿测量传感器和电池组（20）。
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