[实用新型]一种全自动装卸料机械手

摘要

本实用新型提供一种全自动装卸料机械手，包括水平移动机构、垂直移动机构和机械手机构，水平移动机构设有轴承座、第二滚珠丝杠、螺母、水平导轨、滑块、左右驱动电机和支撑架；垂直移动机构设有上下驱动电机、垂直支架、垂直导轨、第一滚珠丝杠和第二固定板；机械手机构设有机械手臂、气缸、真空吸盘、旋转驱动电机和第一固定板。本实用新型的有益效果是省时省力，全自动机械化操作，可避免工伤事故的发生，此设计具有结构合理、外形美观紧凑、稳定性能强、高产高效等优点，可大大提高生产效率，给企业带来很大的经济效益。

主权项

一种全自动装卸料机械手，其特征在于：包括水平移动机构、垂直移动机构和机械手机构；所述水平移动机构设有轴承座、第二滚珠丝杠、螺母、水平导轨、滑块、左右驱动电机和支撑架，所述支撑架的槽上安装有水平导轨，所述左右驱动电机固定于支撑架的一端，控制第二滚珠丝杠驱动支撑架及其附属机构沿水平导轨作水平运动，所述第二滚珠丝杠通过螺母和轴承座固定于支撑架槽内；所述垂直移动机构设有上下驱动电机、垂直支架、垂直导轨、第一滚珠丝杠和第二固定板，所述第二固定板通过下方的滑块与水平导轨相连接；所述垂直导轨通过垂直支架固定，垂直安装于第二固定板上，所述上下驱动电机安装于垂直导轨上方，控制第一滚珠丝杠驱动垂直支架及其附属机构沿垂直导轨作上下运动；所述机械手机构设有机械手臂、气缸、真空吸盘、旋转驱动电机和第一固定板，所述旋转驱动电机通过第一固定板固定于垂直导轨的一侧，所述机械手臂的一端与旋转驱动电机连接，所述真空吸盘通过气缸连接在机械手臂的另一端。