[实用新型]门型自动取料装置

摘要

一种门型自动取料装置包含有一可供工件放置的供料台以及一取料机构，其包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，固定件固设于供料台，滑动件可相对固定件作升降的位移，定位件设于固定件与滑动件之间，以限制滑动件相对固定件的位置，线性位移单元设置于滑动件，且可供机械手臂在XYZ轴向位移以取放工件。由此，本实用新型可应用于不同规格的工具机，使自动取料装置具标准化，如此不仅可量化，更可降低开发及安装成本，以提升其经济效益。

主权项

一种门型自动取料装置，其特征在于，包含有： 一供料台，设于一工具机的一侧，且可供一工件放置之用；以及 一取料机构，包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂，该升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件，该固定件固设于该供料台，该滑动件可相对该固定件作升降的位移，该定位件设于该固定件与该滑动件之间，以限制该滑动件相对该固定件的位置，该线性位移单元设置于该升降单元的滑动件上，且可供该机械手臂于第一、第二、第三轴向位移，并在该供料台与该工具机之间移动以取放该工件。