[实用新型]公转自转独立控制结构有效
申请号: | 201420017418.9 | 申请日: | 2014-01-11 |
公开(公告)号: | CN203886463U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 郝永军 | 申请(专利权)人: | 深圳市军峰激光设备有限公司 |
主分类号: | B01F9/00 | 分类号: | B01F9/00;B01F15/00;B01D19/02;F16H37/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种公转自转独立控制结构,其包括圆柱齿轮(Z6)与螺旋齿轮(Z7),螺旋齿轮(Z7)与螺旋齿轮(Z8)啮合,行星中心圆柱齿轮(Z5)与圆柱齿轮(Z6)啮合,所述公转主轴(AX1)枢接于公转旋转主梁上,公转旋转主梁另设有伺服电机(M1)、伺服电机(M2),借由伺服电机(M1)驱动公转主轴(AX1)、旋转主体固定板(GDB2)转动,行星中心圆柱齿轮(Z5)借由伺服电机(M2)驱动,当行星中心圆柱齿轮(Z5)不动时,圆柱齿轮(Z6)、螺旋齿轮(Z7)、螺旋齿轮(Z8)相互传动,同时,当行星中心圆柱齿轮(Z5)转动时,行星中心圆柱齿轮(Z5)又可以驱动圆柱齿轮(Z6)转动,进而实现了公转和自转的独立控制。 | ||
搜索关键词: | 公转 自转 独立 控制 结构 | ||
【主权项】:
一种公转自转独立控制结构,其特征在于,其包括公转主轴,所述公转主轴的顶端固设有旋转主体固定板,所述旋转主体固定板的两端分被设置有45度固定块,45度固定块中装设有45度自转轴承座,45度自转轴承座中枢接有自转主轴,自转主轴的上端固设有45度自转杯座,自转主轴的下端固设有第一螺旋齿轮,所述旋转主体固定板的两端还设有第二螺旋齿轮、第一圆柱齿轮、螺旋齿轮轴下端固定板、螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板,第一圆柱齿轮位于第二螺旋齿轮下方,且第一圆柱齿轮与第二螺旋齿轮同轴,它们的轴下端枢接于螺旋齿轮轴下端固定板中,它们的轴上端枢接于旋转主体固定板中,且第二螺旋齿轮与第一螺旋齿轮啮合,所述公转主轴外围设有行星中心第二圆柱齿轮,且行星中心第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合,所述行星中心第二圆柱齿轮下端固设有第三同步齿轮,所述公转主轴枢接于公转旋转主梁上,公转旋转主梁另设有第一伺服电机、第二伺服电机,第三同步齿轮和第二伺服电机之间通过第二同步带连接,所述公转主轴露出所述公转旋转主梁下端固设有第一同步齿轮,第一同步齿轮与第一伺服电机之间通过第一同步带连接。
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