[实用新型]一种绿篱机的刀架调节装置

摘要

本实用新型公开了一种绿篱机的刀架调节装置，包括刀架、固定立柱，在刀架和固定立柱之间设置有刀架升降机构、刀架伸缩机构、刀架回转机构和刀架倾斜角度调节机构，所述刀架升降机构由升降套筒和升降电机组成，所述升降套筒套装在固定立柱上，可沿固定立柱方向上下滑动，本实用新型与移动平台配合使用，借助移动平台来克服装置本身的重力，按照指定的轨迹运动，由于刀架的高度和倾斜角度可以调节，可满足作业要求，使得修剪效果整齐美观，而刀架的伸展和回转动作可以扩展作业范围，并可以灵活地避开障碍物，有助于提高工作效率。

主权项

一种绿篱机的刀架调节装置，其特征在于：包括刀架（1）、固定立柱（11），在刀架（1）和固定立柱（11）之间设置有刀架升降机构、刀架伸缩机构、刀架回转机构和刀架倾斜角度调节机构，所述刀架升降机构由升降套筒（12）和升降电机（13）组成，所述升降套筒（12）套装在固定立柱（11）上，可沿固定立柱（11）方向上下滑动，在升降套筒（12）上设置有刀架伸缩机构，所述刀架伸缩机构包括横臂内套（8）、横臂外套（7）和驱动机构（9），横臂外套（7）套装在横臂内套（8）上，并在横臂外套（7）和横臂内套（8）的之间设置有驱动机构（9），所述刀架回转机构设置在横臂外套（7）的外端，所述刀架回转机构包括转动连接杆和驱动器（5），转动连接杆与横臂外套（7）通过水平面铰链（4）连接，在转动连接杆的末端连接有驱动器（5），在转动连接杆的前端设置有刀架（1），在刀架（1）与转动连接杆的前端之间设置有刀架倾斜角度调节机构，所述刀架倾斜角度调节机构由竖直平面铰链（2）和电机（3）组成。