[实用新型]调节器的下壳体组装及检测线

摘要

本实用新型公开了一种调节器的下壳体组装及检测线，包括有十工位间歇式转盘，围绕十工位间歇式转盘按工序设有下壳体上料装置、喇叭状塑胶件上料装置、铁片上料装置、塑胶件和铁片在位检测装置、圆形橡胶膜上料装置、圆形橡胶膜在位检测装置、圆形盖板组件上料装置、圆形盖板组件组装及上料装置、下壳体组件取出装置和不合格品取出装置；圆形盖板组件组装及上料装置，包括有四工位间歇式转盘，四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕四工位间歇式转盘设有十字螺丝上料装置、弹簧垫圈上料装置、圆形盖板上料装置和取料并装入装置。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

主权项

一种调节器的下壳体组装及检测线，其特征在于：包括有十工位间歇式转盘，所述十工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十个治具，围绕十工位间歇式转盘按先后工序依次设有下壳体上料装置、喇叭状塑胶件上料装置、铁片上料装置、塑胶件和铁片在位检测装置、圆形橡胶膜上料装置、圆形橡胶膜在位检测装置、圆形盖板组件上料装置、圆形盖板组件组装及上料装置、下壳体组件取出装置和不合格品取出装置；所述下壳体上料装置主要由上料输送带、人手上料工位和机械手构成，在人手上料工位由人手将下壳体放到上料输送带上，上料输送带将下壳体输送到位，所述机械手将下壳体抓取并放到十工位间歇式转盘上治具中，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述喇叭状塑胶件上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将喇叭状塑胶件送入直线送料器中，直线送料器将喇叭状塑胶件传送到指定位置，光纤感应器感应到喇叭状塑胶件时，启动机械手，机械手将喇叭状塑胶件抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述铁片上料装置和圆形橡胶膜上料装置都与所述喇叭状塑胶件上料装置的结构相同，所述铁片上料装置中的机械手将铁片抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述塑胶件和铁片在位检测装置采用高度检测机构对塑胶件和铁片是否安装到位进行检测，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述圆形橡胶膜上料装置中的机械手将圆形橡胶膜抓取装入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体内，十工位间歇式转盘转动一个工位；圆形橡胶膜在位检测装置采用高度检测机构对圆形橡胶膜是否安装到位进行检测，十工位间歇式转盘转动一个工位；所述圆形盖板组件组装及上料装置，包括有四工位间歇式转盘，所述四工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕四工位间歇式转盘按先后工序依次设有十字螺丝上料装置、弹簧垫圈上料装置、圆形盖板上料装置和取料并装入装置；所述十字螺丝上料装置主要由振动盘和直线送料器构成，所述振动盘将十字螺丝送入直线送料器中，直线送料器将十字螺丝传送到四工位间歇式转盘上治具中，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述弹簧垫圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将弹簧垫圈送入直线送料器中，直线送料器将弹簧垫圈传送到指定位置，光纤感应器感应到弹簧垫圈时，启动机械手，机械手将弹簧垫圈抓取穿入到四工位间歇式转盘上治具中的十字螺丝上，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述圆形盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将圆形盖板送入直线送料器中，直线送料器将圆形盖板传送到指定位置，光纤感应器感应到圆形盖板时，启动机械手，机械手将圆形盖板抓取穿入到四工位间歇式转盘上治具中的十字螺丝上，四工位间歇式转盘转动一个工位；所述取料并装入装置主要由机械手和电批构成，所述机械手将圆形盖板组件抓取放入到十工位间歇式转盘上治具中的下壳体上，并启动电批，电批将十字螺丝拧入下壳体的螺孔中，十工位间歇式转盘转动一个工位；下壳体组件取出装置主要由机械手和下壳体组件输送拉线构成，所述机械手将下壳体组件抓取并放到下壳体组件输送拉线上，十工位间歇式转盘将不合格的下壳体组件继续转动一个工位；不合格品取出装置主要由机械手和输送拉线构成，所述机械手将不合格的下壳体组件抓取并放到输送拉线上。