[实用新型]集成式电池片激光切半机

摘要

本实用新型公开了一种集成式电池片激光切半机，它包括电控柜、机架、基板、自动裂片台以及均安装在基板上的上料机构、纵向上片滑台装置、横向激光划线滑台装置、三维居中校正机构、相机对位机构和卸片机构，自动裂片台通过居中校正机构安装在基板上；其中，纵向上片滑台装置包括纵向滑动机械手、支撑架和可用于吸取上料机构上的太阳能电池片的吸盘，支撑架安装在基板上，纵向滑动机械手安装在支撑架上，吸盘安装在纵向滑动机械手上；自动裂片台包括裂片支架、驱动动力组件和两个裂片板。本实用新型具有太阳能电池片的划片和裂片功能，实现太阳能电池片的切半操作的自动化，避免人为的随机性和不可操作性，提高破片率。

主权项

一种集成式电池片激光切半机，其特征在于：它包括电控柜（90）、机架（10）、基板（11）、自动裂片台（50）以及均安装在基板（11）上的上料机构（20）、纵向上片滑台装置（30）、横向激光划线滑台装置（40）、三维居中校正机构（60）、相机对位机构（70）和卸片机构（80），自动裂片台（50）通过居中校正机构（60）安装在基板（11）上；其中，所述的纵向上片滑台装置（30）包括纵向滑动机械手（32）、支撑架（33）和可用于吸取上料机构（20）上的太阳能电池片（55）的吸盘（31），支撑架（33）安装在基板（11）上，纵向滑动机械手（32）安装在支撑架（33）上，吸盘（31）安装在纵向滑动机械手（32）上；所述的自动裂片台（50）包括裂片支架（51）、驱动动力组件（52）和两个裂片板（53），两个裂片板（53）的一端铰接在一起，并且可旋转地支承在裂片支架（51）上，两个裂片板（53）的另一端分别滑配在裂片支架（51）上，所述的驱动动力组件（52）驱动两个裂片板（53）的铰接端在其铰接处上下移动，并且所述的裂片板（53）上设置有连接气源的吸附孔，所述的裂片支架（51）安装在三维居中校正机构（60）上，并且所述的两个裂片板（53）的角部分别开有对位视窗（54），并且对位视窗（54）位于两个裂片板（53）的同一侧；所述的横向激光划线滑台装置（40）包括滑台支架（44）、激光器（41）、横向滑动机械手（42）和焦距调节装置（43），所述的滑台支架（44）安装在基板（11）上，横向滑动机械手（42）安装在滑台支架（44）上，所述的焦距调节装置（43）安装在横向滑动机械手（42）上，所述的激光器（41）安装在焦距调节装置（43）上，并且激光器（41）位于两个裂片板（53）的上方；所述的相机对位机构（70）具有两个分别用于确定相对应的太阳能电池片（55）角坐标的相机镜头（71），相机镜头（71）分别位于相对应的对位视窗（54）内，并且该相机对位机构（70）与三维居中校正机构（60）通过电控柜（90）相控制信号连接。