[实用新型]平行四边形光电感应式弹跳抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种平行四边形光电感应式弹跳抓取装置，光纤感应器安装在抓取头上，抓取头的上端与平行四边形传动机构的活动竖边下端连接，平行四边形传动机构的活动竖边上端通过拉伸弹簧与丝杆平台连接，平行四边形传动机构的固定竖边上端与丝杆平台连接，平行四边形传动机构的固定竖边下端连接下顶汽缸，下顶汽缸的活塞杆与平行四边形传动机构的下部横边连接。本实用新型在抓取头上安装了光纤感应器，并采用了下顶汽缸，使抓取装置具备了两级提升的功能，使其能够适应各种不同的样品流并避开可能出现的卷烟堆积情况，在抓取卷烟时不会损坏烟或嘴棒表面，能够快速的抓取，并不会把传送带上的卷烟弄乱。

主权项

一种平行四边形光电感应式弹跳抓取装置，包括丝杆平台和抓取头，其特征在于：还包括下顶气缸、平行四边形传动机构和光纤感应器，所述光纤感应器安装在所述抓取头上，所述抓取头的上端与所述平行四边形传动机构的活动竖边下端连接，所述平行四边形传动机构的活动竖边上端通过拉伸弹簧与所述丝杆平台连接，所述平行四边形传动机构的固定竖边上端与所述丝杆平台连接，所述平行四边形传动机构的固定竖边下端连接所述下顶汽缸，所述下顶汽缸的活塞杆与所述平行四边形传动机构的下部横边连接。