[实用新型]大承载的二维角度调整机构

摘要

一种大承载的二维角度调整机构，包括顶板、底板、第一支撑柱调整机构、第二支撑柱调整机构、支撑柱、定位钢球、第一限位机构、第二限位机构和挡块。本实用新型通过调节第一支撑柱调整机构、第二支撑柱调整机构使顶板和底板之间的相对距离发生改变，从而实现整个机构的俯仰、偏摆角度调整和锁紧的功能。本实用新型适用于顶面中心安装或偏心安装的较大质量的光机元件，无需任何配重结构进行二维角度调整，本实用新型结构简单，操作方面，整体结构稳定可靠紧凑。

主权项

一种大承载的二维角度调整机构，其特征在于：包括顶板（1）、底板（2）、第一支撑柱调整机构（3）、第二支撑柱调整机构（4）、支撑柱（5）、定位钢球（6）、第一限位机构（7）、第二限位机构（8）和挡块（9），在顶板（1）和底板（2）相对应的一侧，在顶板（1）和底板（2）之间，安装有第一支撑柱调整机构（3），在顶板（1）的中部，与底板（2）的另一侧相对应，分别安装第二支撑柱调整机构（4）和支撑柱（5）、定位钢球（6）、挡块（9），通过调节第一支撑柱调整机构（3）、第二支撑柱调整机构（4），以改变所述的顶板（1）和底板（2）之间的相对距离，从而实现整个机构的俯仰、偏摆角度调整和锁紧的功能；所述的支撑柱（5）、定位钢球（6）和挡块（9）共同作为整个调整机构的支点；所述的顶板（1）是一个板形结构，包括上顶板（1‑1）和下顶板（1‑2），所述的下顶板（1‑2）为所述的上顶板（1‑1）的一半；所述的下顶板（1‑2）的对边的中间各有一个相对的U形沉头槽（2‑3），中心具有中孔（1‑2‑3），周边的六个螺纹孔（1‑2‑5），在下顶板（1‑2）的三个角上分别开有第一调整孔（1‑2‑1）、第二调整孔（1‑2‑2）和挡块固定螺孔（1‑2‑6）；所述的上顶板（1‑1）一半的顶面具有第一固定安装孔（1‑1‑1）、第二固定安装孔（1‑1‑2）和第三固定安装孔（1‑1‑3），第三固定安装孔（1‑1‑3）是位于上顶板（1‑1）的一半顶面的中心位置的螺纹孔，第一固定安装孔（1‑1‑1）和第二固定安装孔（1‑1‑2）分别由四个位于上顶板（1‑1）的一半的相对于所述的第一固定安装孔（1‑1‑1）呈中心对称的两个角上和中部两侧的螺纹孔，所述的上顶板（1‑1）的一侧和中部各有两个U形槽（1‑1‑4）与所述的下顶板（1‑2）的对边的中间各有一个相对的U形沉头槽（2‑3）相对应，所述的上顶板（1‑1）和下顶板（1‑2）利用螺钉通过位于上顶板（1‑1）上六个沉头孔（1‑1‑5）与下顶板（1‑2）的六个螺纹孔（1‑2‑5）而固定；所述的底板（2）也是一个板形结构，与所述的下顶板（1‑2）的尺寸相当，所述的底板（2）的两对边侧面有U形沉头槽（2‑3），另外两个侧面，分别有两个限位片安装孔（2‑4），两对角位置具有第一螺柱孔（2‑1）和第二螺柱孔（2‑2），第三角的沉头孔（2‑5）；所述的U形沉头槽（2‑3）与下顶板（1‑2）两侧面的U型槽（1‑2‑4）相对应，以便将底板（2）、上顶板（1‑1）和下顶板（1‑2）相对固定，此时下顶板（1‑2）的中孔（1‑2‑3）与上顶板（1‑1）的第三固定安装孔（1‑1‑3）轴线重合，且中孔（1‑2‑3）直径大于第三固定安装孔（1‑1‑3）；在上顶板（1‑1）的不同于U形槽结构（1‑1‑4）的另外两个侧面，开有两个限位螺纹孔（11‑6）；在上顶板（1‑1）与下顶板（1‑2）相对应的两个对角上，分别有第一调整槽（1‑1‑7）和第二调整槽（1‑1‑8）；在下顶板（1‑2）上开有第一调整孔（1‑2‑1）、第‑二调整孔（1‑2‑2）和挡块固定螺孔（1‑2‑6）；所述的第一支撑柱调整机构（3），包括调整块（3‑1）、下调整螺柱（3‑2）、顶柱（3‑3）、上调整螺柱（3‑4）和调整钢珠（3‑5），所述的调整块（3‑1）的调整柱（3‑1‑2）具有球面（3‑1‑1）顶面为和中螺孔（3‑1‑3）；下调整螺柱（3‑2）包括一个螺柱体（3‑2‑1）、接触球面（3‑2‑2）和沿着圆周方向均布的四个固定螺孔（3‑2‑3）；所述的顶柱（3‑3）是一个具有外螺纹的柱体；所述的上调整螺柱（3‑4）包括沿着圆周方向均布的四个固定沉头孔（3‑4‑1）、中间螺纹孔（3‑4‑2）和通孔（3‑4‑3）；所述调整块（3‑1）的中螺孔（3‑1‑3）与螺柱体（3‑2‑1）配合，并沿着螺柱体（3‑2‑1）上下运动，在球面（3‑1‑1）和接触球面（3‑2‑2）之间为顶板（1），并通过两个球面与顶板的两个面从环形接触到点接触相互转换，实现调整和锁紧功能；所述的沿着圆周方向均布的四个固定螺孔（3‑2‑3）与四个固定沉头孔（3‑4‑1）配合，通过外接螺钉将下调整螺柱（3‑2）和上调整螺柱（3‑4）完全固定；所述顶柱（3‑3）通过外螺纹与中间螺纹孔（3‑4‑2）螺纹配合，压紧调整钢珠（3‑5），调整钢珠（3‑5）通过通孔（3‑4‑3）伸出整个上调整螺柱（3‑4），并与顶板（1）接触；所述第一支撑柱调整机构（3）的调整过程为：通过旋转固定在一起的下调整螺柱（3‑2）和上调整螺柱（3‑4），通过调整钢珠（3‑5）与顶板（1）的接触，完成角度调整，此时顶板（1）与接触球面（3‑2‑2）时刻接触，通过旋转调整块（3‑1），通过球面（3‑1‑1）与顶板（1）的接触，实现整个二维调整机构相应位置的固定锁紧；所述的第二支撑柱调整机构（4）与第一支撑柱调整机构（3）具有相同的结构；所述支撑柱（5）是一个圆柱体包括一个位于柱体顶面中心的螺纹孔（5‑1）和位于柱体底面中心的锥形孔（5‑2）；所述的螺纹孔（5‑1）和底板（2）的沉头孔（2‑5）配合，通过外接的螺钉将支撑柱（5）与底板（2）固定，锥形孔（5‑2）与定位钢球（6）接触，起到固定定位钢球（6）的作用，该结构在整个二维调整机构中起到一个支点的作用；所述第一限位机构（7）包括第一固定螺钉（7‑1）、第二固定螺钉（7‑2）、限位螺柱（7‑3）和限位片（7‑4），所述的限位片（7‑4）的底端有第一固定通孔（7‑4‑2）和第二固定通孔（7‑4‑3），在顶端有限位孔（7‑4‑1）；所述第一固定螺钉（7‑1）、第二固定螺钉（7‑2），分别穿过第一固定通孔（7‑4‑2）和第二固定通孔（7‑4‑3），通过螺纹固定在底板（2）的两个限位片安装孔（2‑4）上，将限位片（7‑4）与底板（2）相对固定；所述限位螺柱（7‑3）通过限位孔（7‑4‑1）与顶板（1）的限位螺纹孔（1‑10）固定，限位螺柱（7‑3）随着顶板（1）运动，使得限位螺柱（7‑3）的非螺纹固定端可以沿着限位孔（7‑4‑1）滑动，在限位孔（7‑4‑1）的边缘停止，达到限位作用；所述限位片（7‑4）是一个具有一定挠性的片体，能够承受一定的弯曲，并能恢复原位；所述第二限位机构（8）与第一限位机构（7）具有相同的结构；所述挡块（9）是一个具有阶梯形结构的圆柱体包括具有外螺纹的小柱体（9‑1）和具有平底面的大柱体（9‑2），所述的小柱体（9‑1）与顶板（1）的挡块固定螺孔（1‑2‑6）通过螺纹固定，大柱体（9‑2）的底面与定位钢球（6）接触，定位钢球（6）与大柱体（9‑2）的底面点接触。