[实用新型]一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置

摘要

本实用新型涉及一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置，属自动设备领域。热锻机械手包括固定板、机械手单元以及带动机械手单元沿固定板长度方向运动的传动装置，传动装置包括滑轨、滑块、丝杆、联轴器、步进电机；机械手单元通过驱动气缸实现张合以夹持或松开热锻毛坯。采用本实用新型的技术方案后，无需使用横向斜齿轮、纵向斜齿轮、横向传动凸轮、纵向传动凸轮等零部件，可以避免因多个零件磨损造成过多间隙，造成机械手动作不准确，影响生产效率。本实用新型将现有的热锻机械手从300种零件降至100多种零件，结构更加简易，同时能有效减少热锻机械手长时间使用产生过多间隙，保证机械手单元准确动作。

主权项

一种热锻机械手，包括固定板、机械手单元以及带动机械手单元沿固定板长度方向运动的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括设置在固定板上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块中穿设有丝杆，丝杆通过联轴器连接步进电机，固定在滑块上的机械手单元包括基座，基座上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板，钳爪推板的两端分别固定连接第一推杆和第二推杆的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆的一端，第一拉杆的另一端铰接第一爪片，第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接第二爪片，基座背对滑块的一侧设有钳爪固定座，第一爪片和第二爪片交叉设置且均铰接在钳爪固定座上。