[实用新型]一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，包括弧形底板、设置在弧形底板上的弧形导轨、滑座以及圆弧运动驱动装置，所述圆弧运动驱动装置包括圆弧运动步进电机和弧形同步带，在所述弧形导轨上设置有对弧形同步带导向的槽，在所述槽中设置有若干滚柱，所述滚柱与设置在弧形底板上的滚子组件构成了弧形同步带的运动轨迹，所述圆弧运动步进电机通过弧形同步带驱动滑座沿弧形导轨运动，所述相机与滑座连接。本实用新型能够根据不同磁瓦规格及外形尺寸，相机可在磁瓦成像二维平面内沿弧形导轨运动，从而调整相机位置，控制成像的部位，自动寻找最佳成像位置和角度，适应多种型号规格磁瓦内外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的成像。

主权项

一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，其特征在于：包括弧形底板（1）、设置在弧形底板（1）上的弧形导轨（2）、滑座（3）以及圆弧运动驱动装置，所述圆弧运动驱动装置包括圆弧运动步进电机（4）和弧形同步带（5），在所述弧形导轨（2）上设置有对弧形同步带（5）导向的槽，在所述槽中设置有若干滚柱（6），所述滚柱（6）与设置在弧形底板（1）上的滚子组件（7）构成了弧形同步带（5）的运动轨迹，所述圆弧运动步进电机（4）通过弧形同步带（5）驱动滑座（3）沿弧形导轨（2）运动，所述相机（11）与滑座（3）连接。