[实用新型]一种适用于工业机器人驱动器的上电和制动电路

摘要

本实用新型公开了一种适用于工业机器人驱动器的上电和制动电路，该上电和制动电路包括上电电路、母线能量泄放回路和制动单元。上电电路的输入连接电网，输出连接母线能量泄放回路；母线能量泄放回路的输出连接制动单元；制动单元的输出连接机器人驱动器的逆变单元。本实用新型将多台单轴伺服驱动器的上电和制动电路集成在一起，简化了工业机器人驱动器系统的电路；采用系统母线电压间接控制上电缓冲工作的方法，保证了上电电路的可靠性；母线能量泄放回路的工作点可以根据实际工作场合设置，能够保证系统在不同工况下电机回馈能量的有效利用；制动单元工作时，不消耗母线电容中存储的能量，仅消耗电机回馈到母线上的能量，因此制动效果明显，速度快。

主权项

一种适用于工业机器人驱动器的上电和制动电路，其特征在于：包括上电电路、母线能量泄放回路和制动单元；所述上电电路由保持型三相继电器、三相整流桥、第一上电继电器、第一上电电阻、第二上电继电器、第二上电电阻、母线电容及母线电压检测电路构成，保持型三相继电器的输出连接三相整流桥的输入，第一上电继电器和第一上电电阻串联后与保持型三相继电器的任意一相并联，第二上电继电器和第二上电电阻串联后与保持型三相继电器其余两相中任一相并联，母线电容和母线电压检测电路并联在直流母线上；所述母线能量泄放回路由母线电压泄放电阻与母线电压泄放开关串联构成，母线能量泄放回路并联在直流母线上；所述制动单元由制动电阻、制动开关、第三上电继电器构成，制动电阻与制动开关串联后通过第三上电继电器并联在直流母线上；保持型三相继电器的输入为所述上电和制动电路的输入接口，制动单元的制动电阻和制动开关串联后的两端为所述上电和制动电路的输出接口。