[实用新型]货叉移载装置及自动化仓库系统

摘要

本实用新型公开了一种货叉移载装置，包括底架，底架上设置有带传送装置和对称设置于带传送装置两侧的两组伸缩叉体，底架上设置有齿状驱动装置，每组伸缩叉体均包括：由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件；中叉件的底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，中叉件与外叉件通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉件运动，内叉件上设置有推和/或拉货物的机械手。本实用新型的货叉移载装置，能独立地将货物进行移载，且结构简单、制造成本低、移载运行平稳、安装维修方便。本实用新型还公开了一种应用上述货叉移载装置的自动化仓库系统，其具有制造成本低、安装维修方便、工作效率高、空间利用率高、定位精度高等优点。

主权项

货叉移载装置，包括底架，其特征在于：底架上设置有用于输送货物的带传送装置和用于推拉货物并对称设置于带传送装置两侧的两组伸缩叉体，两组伸缩叉体平行于带传送装置的输送方向设置，底架上还设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，每组伸缩叉体均包括：伸缩叉体由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件；外叉件固设于底架顶部的边缘上，中叉件通过直线滑轨组件连接于外叉件上，内叉件也同样通过直线滑轨组件连接于中叉件上，中叉件的底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与带传送装置的输送方向相平行，中叉件上还设置有滑轮，中叉件与外叉件通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉件运动，内叉件上设置有推和/或拉货物的机械手。