[实用新型]基于机器人的轴位置处理装置有效
| 申请号： | 201420047440.8 | 申请日： | 2014-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN203689134U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 吴潇潇 | 申请（专利权）人： | 武汉迈信电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于机器人的轴位置处理装置，包括中央处理器部分、轴编码器通信接口部分、关节编码器反馈接口部分、主控单元反馈接口部分，其特征在于：所述中央处理器部分包括空间位置转换处理部分和编码器数据处理部分，所述轴编码器通信接口部分与所述空间位置转换处理部分和所述编码器数据处理部分相连接，所述空间位置转换处理部分与所述主控单元反馈接口部分相连接，所述编码器数据处理部分与所述关节编码器反馈接口部分相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 位置 处理 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的轴位置处理装置，包括中央处理器部分、轴编码器通信接口部分、关节编码器反馈接口部分、主控单元反馈接口部分，其特征在于：所述中央处理器部分包括空间位置转换处理部分和编码器数据处理部分，所述轴编码器通信接口部分与所述空间位置转换处理部分和所述编码器数据处理部分相连接，所述空间位置转换处理部分与所述主控单元反馈接口部分相连接，所述编码器数据处理部分与所述关节编码器反馈接口部分相连接。
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