[实用新型]一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置有效
| 申请号： | 201420047688.4 | 申请日： | 2014-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN203783209U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 林学华;吴运斌;聂锦岩 | 申请（专利权）人： | 福建乾达重型机械有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 娄烨明 |
| 地址： | 350100 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，包括前平板箱体、导向轴、调节丝杆、调节电机、后平板箱体，前平板箱体和后平板箱体的上下两边分别设有直线轴承；导向轴连接于直线轴承上；调节丝杆连接于后平板箱体和前平板箱体上；调节电机连接于前平板箱体上；前平板箱体上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮、行走轮，前平板箱体上设有扇形凹槽；滚动轮通过轴分别连接于前平板箱体的上下两侧边上；行走轮连接于前平板箱体上；夹持机构设于扇形凹槽上；驱动机构设于前平板箱体上；后平板箱体的结构与前平板箱体的结构相对称。本实用新型结构简单，驱动可靠，定位准确，可实施性强，工作流程短，搬运速度快，尤其应用在大型停车场中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械式 立体 停车 机械手 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：包括前平板箱体（1）、导向轴（8）、调节丝杆（14）、调节电机（15）、后平板箱体（25），所述前平板箱体（1）和后平板箱体（25）的上下两边分别设有直线轴承（7）；所述导向轴（8）连接于直线轴承（7）上；所述调节丝杆（14）一端连接于后平板箱体（25）的左端，另一端连接于前平板箱体（1）的右端；所述调节电机（15）连接于前平板箱体（1）上，且与调节丝杆（14）相连接；所述前平板箱体（1）上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮（6）、行走轮（11），所述前平板箱体（1）上设有上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）；所述上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）以前平板箱体（1）的水平中心线为中心呈对称结构；所述滚动轮（6）通过轴分别连接于前平板箱体（1）的上下两侧边上；所述行走轮（11）连接于前平板箱体（1）左端的上下两边；所述夹持机构分别设于上扇形凹槽（26）和下扇形凹槽（27）上；所述驱动机构设于前平板箱体（1）上，且与夹持机构相连接；所述后平板箱体（25）的结构与前平板箱体（1）的结构相对称。
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