[实用新型]自走式拖地机

摘要

一种自走式拖地机，包含有一机体、一设于机体的拖布、一设于机体的动力装置，以及一设于机体的控制装置，动力装置具有二相对的动力轮及二相对的马达，两马达分别连接两动力轮，用以驱动各动力轮转动，使得机体能藉由两动力轮而带动拖布前进，用以对地面进行清洁，控制装置电性连接各马达，用以控制各马达的作动，当机体带动拖布前进一预定距离时，控制装置会控制其中一个马达反转，同时控制另外一个马达持续正转，使机体藉由两动力轮的正、反转而带动拖布旋转一预定角度之后再继续前进。

主权项

一种自走式拖地机，其特征在于，包含有：一机体；一拖布，可拆卸地设于该机体；一动力装置，设于该机体且具有二相对的动力轮及二相对的马达，各个马达连接一该动力轮，用以驱动各个动力轮转动；以及一控制装置，设于该机体内且电性连接各个马达，用以控制各个马达的作动；其中，当该机体藉由该二动力轮的同步正转而带动该拖布前进一预定距离时，该控制装置会控制其中一该马达反转，并且控制另外一该马达持续正转，使该机体藉由该二动力轮的正、反转而带动该拖布旋转一预定角度。