[实用新型]一种开锁用机械臂

摘要

本实用新型涉及一种开锁用机械臂，包括第一支管、中间支管、第二支管，第一支管、中间支管、第二支管首尾依次铰接，且第一支管内靠近铰接处一端设有第一微型电机，中间支管内靠近第二支管铰接处一端设有第二微型电机，第一微型电机的动力输出端轴向连接有第一螺杆，第二微型电机的动力输出端轴向连接有第二螺杆，第二支管远离铰接处一端内固接有抓手电机，且其端部外侧设有由抓手电机控制开合的抓手，第一支管1远离铰接处一端内设控制器和电源，控制器分别通过线缆与所述第一微型电机、第二微型电机及抓手电机的控制线路联接，电源供电于第一微型电机、第二微型电机，且所述线缆均设置于第一支管、或中间支管、或第二支管内。

主权项

一种开锁用机械臂，其特征自爱与包括第一支管、中间支管、第二支管，第一支管、中间支管、第二支管首尾依次铰接，且第一支管内靠近铰接处一端设有第一微型电机，中间支管内靠近与第一支管铰接处设置有内设螺纹的第一连接管，第二支管内与中间支管铰接处设置有内设螺纹的第二连接管，第一连接管一端与中间支管内壁铰接，第二连接管一端与第二支管内壁铰接，第一连接管另一端与所述第一螺杆旋接，第二连接管另一端与所述第二螺杆旋接，第二支管远离铰接处一端内固接有抓手电机，且其端部外侧设有由抓手电机控制开合的抓手，第一支管远离铰接处一端内设控制器和电源，控制器分别通过线缆与所述第一微型电机、第二微型电机及抓手电机的控制线路联接，电源供电于第一微型电机、第二微型电机、抓手电机，且所述线缆均设置于第一支管、或中间支管、或第二支管内。