[实用新型]一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置有效
| 申请号： | 201420052486.9 | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN203726494U | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈广锋;黄青青;李江华;魏鑫;豆东东;袁东阳 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;G01N3/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，包括纤维拉伸测试仪，机械手设于纤维拉伸测试仪前方，供料平台设于机械手侧面；供料平台包括圆盘，纤维通过纤维孔等距挂在圆盘上，纤维下方设有用于保证纤维拉直的夹子，圆盘连接轴，同步带连接轴和步进电机上的带轮；机械手包括底座，可旋转的转动轴设于底座上，手臂连接转动轴，手臂上设有可伸缩气缸，手臂末端设有末端执行器，控制末端执行器夹紧与松开的控制器与末端执行器连接；纤维拉伸测试仪上设有用于夹紧和拉伸纤维的上夹头和下夹头。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、紧凑，操作方便，测试启动后无需人员留守供料，自动化程度高，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纤维 拉伸 测试仪 自动 供料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置，包括纤维拉伸测试仪(2)，其特征在于：机械手(1)设于纤维拉伸测试仪(2)前方，供料平台(3)设于机械手(1)侧面；供料平台(3)包括圆盘(30)，纤维(32)通过纤维孔(31)等距挂在圆盘(30)上，纤维(32)下方设有用于保证纤维拉直的夹子(33)，圆盘连接轴(35)，同步带(36)连接轴(35)和步进电机(38)上的带轮(37)；机械手(1)包括底座(11)，可旋转的转动轴(12)设于底座(11)上，手臂(13)连接转动轴(12)，手臂(13)上设有可伸缩气缸(14)，手臂(13)术端设有末端执行器(16)，控制末端执行器(16)夹紧与松开的控制器(17)与末端执行器(16)连接；所述纤维拉伸测试仪(2)上设有用于夹紧和拉伸纤维(32)的上夹头(21)和下夹头(22)。
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