[实用新型]用于轴承滚动体的输送及端面检测机构

摘要

用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，包括工作台，在工作台上设有一接料转盘，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，位于接料转盘边沿处设有旋转取料机构，所述的旋转取料机构包括设置在支撑架上的旋转板和伺服电机，所述旋转板的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘上每组吸盘的数量及间距和旋转板上每组吸盘的数量及间距均相同。本实用新型通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好，同时更加方便后续的外观检测，提高检测效率和检测精度。

主权项

用于轴承滚动体的输送及端面检测机构，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设有一接料转盘（2）和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘（2）的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘（2）边沿处设有旋转取料机构（3），所述的旋转取料机构（3）包括固定设置在工作台上的支撑架（301）、设置在支撑架上的旋转板（302）和用于驱动旋转板转动的伺服电机（303），所述旋转板（302）的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘（2）上每组吸盘的数量及间距和旋转板上（302）每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘（2）和旋转板（302）转动方向相同，旋转板（302）每转动一个工位，均使得旋转板（302）其中两组的吸盘分别位于接料转盘（2）上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板（302）另外一组吸盘位于下端面图像采集单元（4）视角的上方。