[实用新型]用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构

摘要

用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构，包括工作台，在工作台上设有一接料转盘，在所述接料转盘的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，位于接料转盘边沿处设有旋转取料机构、自转台和位于自转台一侧的外圆图像采集单元，所述的旋转取料机构的旋转板下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，旋转板每转动一个工位，均使得旋转板其中两组的吸盘分别位于接料转盘上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板另外一组的吸盘位于自转台的正上方。本实用新型通过将接料转盘和旋转取料机构相互配合，实现在输送过程中取料、检测和放料的自动化操作，而且保证放料后工件精确的处于接料转盘的指定位置，定位性能较好。

主权项

用于轴承滚动体的输送及外圆检测机构，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设有一接料转盘（2）和控制接料转盘旋转的动力机构，在所述接料转盘（2）的上端面沿圆周方向均匀设置有多组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，每一组吸盘均构成接料转盘上一个放置滚动体的工位，动力机构控制接料转盘每次旋转一个工位，位于接料转盘（2）边沿处设有旋转取料机构（3）、自转台（4）和位于自转台一侧的外圆图像采集单元（5），所述的旋转取料机构（3）包括固定设置在工作台上的支撑架（301）、设置在支撑架上的旋转板（302）和用于驱动旋转板转动的伺服电机（303），所述旋转板（3）的下端面沿圆周方向均布有三组通过磁力吸附住滚动体的吸盘，且接料转盘（2）上每组吸盘的数量及间距和旋转板（302）上每组吸盘的数量及间距均相同，接料转盘和旋转板旋转方向相同，旋转板（302）每转动一个工位，均使得旋转板（302）其中两组的吸盘分别位于接料转盘（2）上两组相邻的吸盘的正上方，旋转板（302）另外一组的吸盘位于自转台（4）的正上方，通过旋转板将工件送至自转台，自转台带动其上的滚动体自转，外圆图像采集单元采集到滚动体全部的外圆图像信息。