[实用新型]用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统有效
申请号: | 201420058629.7 | 申请日: | 2014-02-07 |
公开(公告)号: | CN203766485U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 陈辛波;王威;王弦弦;卢雯 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B62D7/00 |
代理公司: | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人: | 陈树德;刘莹 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统,它将减振器通过两个铰链分别与电机和下横臂铰接,与弹簧充当动力吸振器作用,采用电机和减速器总成悬置在下摆臂上的布置方式来吸收轮边系统的振动,在车轮跳动过程中,减小轮边系统相对于车架的振动。本实用新型具有一体化集成度高、等效簧下质量轻、动力吸振的优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 转向 一体化 双横臂 悬架 轮边电 驱动 系统 | ||
【主权项】:
一种用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统,其特征在于:第一连接臂一端以第一转动铰与减速箱壳体连接;第二连接臂一端以第三转动铰与转向节相连;第一连接臂与第二连接臂之间以第二转动铰相连;上横臂一端通过两个第一弹性橡胶铰支承于车架,两个第一弹性橡胶铰的铰点之间连线构成上横臂与车架之间的铰接摆动轴线,上横臂另一端通过第一球铰与转向节相连,转向节上制有半轴套管,轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上;转向节上的转向节臂通过第三球铰与转向横拉杆连接;万向节一端与减速箱输出轴固联,另一端与半轴固联;半轴与轮毂固联,轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。
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