[实用新型]一种汽车制动鼓输送机械手

摘要

本实用新型涉及一种汽车制动鼓输送机械手。其包括立柱、横梁、滑座、滑枕、滑枕座、水平运动机构及垂直运动机构，所述滑枕设有用于抓取制动鼓工件的三爪卡盘，所述横梁上设有横梁滑轨，所述滑座内侧设有与所述横梁滑轨相配合的横梁滑块，所述滑枕上设有滑枕滑轨，所述滑枕座固定在所述滑座外侧，所述滑枕座上设有滑块，所述水平运动机构及垂直运动机构固定安装在所述滑座上。本实用新型结构简单，不但提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本而且实现了汽车制动鼓在各工位之间的自动化输送移位过程。

主权项

一种汽车制动鼓输送机械手，包括立柱及固定设置在所述立柱上的横梁，其特征在于，还包括设置在所述横梁上的滑座、滑枕、滑枕座、水平运动机构及垂直运动机构，所述水平运动机构及垂直运动机构固定安装在所述滑座上，所述横梁上至少设有一个横梁滑轨，所述滑座上设有与所述横梁滑轨相配合的横梁滑块，所述滑座的内侧与横梁通过横梁滑轨及横梁滑块滑动连接，所述滑枕座固定安装在所述滑座的外侧，所述滑枕底部设有用于抓取制动鼓的三爪卡盘，所述滑枕的两侧设有滑枕滑轨，所述滑枕通过所述滑枕滑轨与所述滑枕座滑动连接，所述滑座在所述水平运动机构的作用下可在所述横梁滑轨上水平移动，所述滑枕在垂直运动机构的作用下可沿所述滑枕座垂直滑动。