[实用新型]一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器

摘要

本实用新型涉及电机控制技术领域，公开了一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器；包括DSP微处理器单元、CPLD芯片单元、轴输入控制单元、多个轴输出控制单元及多个位置检测电路，轴输入控制单元与CPLD芯片单元信号连接，每个轴输出控制单元分别与CPLD芯片单元信号连接；每个所述位置检测电路分别与相应的每个所述轴输出控制单元信号连接；本实用新型所提供的一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，具有多轴同步控制功能和多轴之间的切换功能，功能多样，使得工作效率高，且制造成本低，无需附加多余的结构部件，满足大众化需求，能适应多种场合，会非常的受欢迎，能得到有效推广及广泛应用。

主权项

一种伺服电机的多轴切换和同步定位控制器，其特征在于，它包括： DSP微处理器单元； 与所述DSP微处理器单元信号连接的CPLD芯片单元； 轴输入控制单元，所述轴输入控制单元与所述CPLD芯片单元信号连接，用以向所述CPLD芯片单元传输轴输入控制信号； 多个轴输出控制单元，每个所述轴输出控制单元分别与所述CPLD芯片单元信号连接；所述CPLD芯片单元将来自所述轴输入控制单元传输的轴输入控制信号进行编码处理并将编码处理后的轴输入控制信号传输至多个所述轴输出控制单元，以使所述轴输入控制单元通过工作方式的选择来控制多个所述轴输出控制单元同步工作或选择其中一轴输出控制单元单独工作； 多个位置检测电路，用以检测轴输出控制单元的位置，每个所述位置检测电路的输入端分别与相应的每个所述轴输出控制单元信号连接，输出端分别与所述CPLD芯片单元信号连接；当需要进行多个轴输出控制单元间的工作切换时，所述位置检测电路将相对应的轴输出控制单元的位置信号反馈给所述CPLD芯片单元，所述CPLD芯片单元将所述位置信号进行编码处理，并将处理后的位置信号传输至所述轴输入控制单元，所述轴输入控制单元接收相关位置信号，并根据相关位置信号的信息通过工作方式的选择来控制多个所述轴输出控制单元的工作切换。