[实用新型]双手臂测试机

摘要

本实用新型包括一基座、一置料平台、一测试机构、二载料机构、一入料手臂及一出料手臂。该基座于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供PCB、HDI、IC载板等各种载版置入测试。该置料平台可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部。该测试机构设于该基座上，具有一供置放一该载板的测试平台。该二载料机构可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置。该入料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间。该出料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间。

主权项

一种双手臂测试机，其特征在于，该双手臂测试机包括：一基座，于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供载板供测试；一置料平台，可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部；一测试机构，设于该基座上，具有一供置放一载板的测试平台；二载料机构，可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置，可交替地将待测的一载板载送于该置料平台与该测试平台之间，另包括一CCD取像装置，该CCD取像装置位于该测试平台的上方相对位置，供撷取待测的载板的影像对位;一入料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间，可控制地自该待料部取得一载板并移至该置料平台置放；以及一出料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间，可控制地自该置料平台取得经测试后的载板并移至该置料部置放。