[实用新型]一种并联机器人下底板有效
| 申请号： | 201420062361.4 | 申请日： | 2014-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN203804964U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杜繁荣;王志强;刘超 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联机器人下底板，包括下底板本体，其特征在于，所述下底板本体设置有以其中心为圆心，呈120°均布的三组球头安装臂，每一组球头安装臂包括对称设置的臂爪（2），在每一臂爪（2）底部的外侧面上设有平台（3）和螺纹孔（4）；所述下底板的中心设置一个中心孔（1）；在下底板本体上设置有一个下底板侧孔（5）。本实用新型主要用来固定球头、安装轴承和中心轴等，球头安装臂呈120度均布，结构布置合理；臂爪的特殊立方体结构，使球头安装臂的水平方向宽度较小，竖直方向高度较大，在提高了垂直方向的抗弯强度的同时降低了重量；下底板采用压铸成型，重量轻，强度高，安装使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 底板 | ||
【主权项】：
一种并联机器人下底板，包括下底板本体，其特征在于，所述下底板本体设置有以其中心为圆心，呈120°均布的三组球头安装臂，每一组球头安装臂包括对称设置的臂爪（2），在每一臂爪（2）底部的外侧面上设有平台（3）和螺纹孔（4）；所述下底板的中心设置一个中心孔（1）；在下底板本体上设置有一个下底板侧孔（5）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛汇智机器人有限公司，未经青岛汇智机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420062361.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可伸缩夹具
- 下一篇：一种用于汽轮机热力试验的工具箱装置
