[实用新型]一种可伸缩夹具

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩夹具，包括连接板（1）、固定架、滑块、固定板、导轨（6）、气动爪、铰链节点、气缸（16）、活塞杆顶部（17），其特征在于，所述的固定架分别固定在连接板（1）上，所述的气缸（16）固定在气缸固定架（5）上，所述的固定板分别固定在连接板（1）上，所述的滑块包括滑块（7）、滑块（8）和滑块（9），滑块（9）固定在导轨（6）上，所述的气动爪通过固定板连接到滑块上，所述的铰链节点固定在滑块上，所述的活塞杆顶部（17）与铰链节点（19）连接。通过改变相邻气动爪的间距来实现物料搬运时不同的抓取间距和放置间距。

主权项

一种可伸缩夹具，包括连接板（1）、固定架、滑块、固定板、导轨（6）、气动爪、铰链节点、气缸（16）、活塞杆顶部（17），其特征在于，所述的固定架包括左固定架（2）、中固定架（3）、右固定架（4）和气缸固定架（5），分别固定在连接板（1）上，所述的气缸（16）固定在气缸固定架（5）上，所述的固定板包括固定板（10）、固定板（11）和固定板（12），分别固定在连接板（1）上，所述的滑块包括滑块（7）、滑块（8）和滑块（9），滑块（9）固定在导轨（6）上，所述的气动爪包括气动爪（13）、气动爪（14）和气动爪（15），分别通过固定板（10）、固定板（11）、固定板（12）连接到滑块（7）、滑块（8）、滑块（9）上，所述的铰链节点包括铰链节点（20）、铰链节点（19）和铰链节点（18），分别固定在滑块（7）、滑块（8）和滑块（9）上，所述的活塞杆顶部（17）与铰链节点（19）连接。