[实用新型]多工位自动夹料搬运机构有效
申请号: | 201420065867.0 | 申请日: | 2014-02-14 |
公开(公告)号: | CN203865558U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 孙丰 | 申请(专利权)人: | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及多工位自动夹料搬运机构,包括夹爪、固定板、气缸、伺服驱动机构,当需要进行移位的工件仅需要进行多工位加工时,夹爪数量为两个,当工件需要进行多工位加工时,可将固定板组装至需要的长度,并在固定板下方连接多个夹爪,并将多个加工工位并排设置,然后将搬运机构设置在加工工位一侧,即可实现多工位连续式夹料搬运,本实用新型工作时,气缸推动固定板下移,夹爪抓紧工件,气缸上移,伺服驱动机构带动气缸横向移动一个工位,然后气缸再次推动固定板下移,夹爪放下工件,然后设置复位,等待进行下一个工作。本实用新型结构简单,成本低廉,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 多工位 自动 搬运 机构 | ||
【主权项】:
多工位自动夹料搬运机构,包括夹爪、固定板、气缸、伺服驱动机构,其特征在于夹爪为多个,多个夹爪通过固定板固定在气缸上,气缸上侧连接在伺服驱动机构上。
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