[实用新型]一种蓄电池极群组装夹具机构

摘要

本实用新型公开了一种蓄电池极群组装夹具机构，主要包括：极群输送线、X方向、Y方向、移动底座、手指夹、推杆、电机、A气缸、B气缸、丝杆、夹具、极群组等，A气缸横向移动将夹具推到位，手指夹将极群组首次装入夹具中，手指夹往回移动的同时推杆也随之移动，推杆移动至夹具正上方时下降将极群组推入至夹具到位，每装完一格夹具后X方向或Y方向整体移动一格的距离，极群组可以前后、左右不同方向装入至夹具中，180度旋转手指夹满足了极群组正、负极性串联装夹具要求，每个夹具装完后被送至夹具存放板上，右侧的空夹具向左移动，这样实现了蓄电池极群组自动装夹具，从而减少了劳动强度，提高生产效率和机构精度，提升了蓄电池产品质量。

主权项

一种蓄电池极群组装夹具机构，其特征在于：所述蓄电池极群组装夹具机构包括X方向、Y方向、安装板、A移动底座、A垫块、A导轨、A滑块、A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机、联轴器、光电感应器、B光电感应器、B移动底座、B垫块、B导轨、B滑块、C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机、气缸固定座、夹具放置板、光杆、气缸、气缸L型脚座、E直线轴承、浮动接头、推块、夹具、定位条、A定位条、B定位条、C定位条、底板、夹具存放板、限位气缸、漏灰板、C防尘罩、极群输送线、极群组、手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、A安装板、推杆固定件、C滑块、D导轨、推杆、定位块、机架横梁、C电机、B气缸、旋转气缸、旋转气缸固定座、C气缸、C气缸固定座，所述Y方向前后移动的下面是X方向左右横向移动，Y方向上方是夹具的底板， X方向和Y方向上方设有手指夹、手指夹导轨、手指夹滑块、安装板和A安装板、推杆固定件、C滑块、推杆、定位块、C电机、B气缸 ；所述X方向是A移动底座的前后两侧依次安装了A垫块、A导轨、A滑块，两个A垫块是平行设置，两个A垫块中间安装了A轴承座、A防尘罩固定块、A丝杆、A防尘罩、A直线轴承固定座、B防尘罩固定块、B轴承座、A电机，联轴器是将A电机和A丝杆连接起来，A轴承座和B轴承座都安装了轴承，A直线轴承固定座中也安装了直线轴承，所述光电感应器安装在A直线轴承固定座上方的A垫块的侧面上；所述Y方向是B移动底座安装在若干个A滑块上，B移动底座前后两侧依次安装了B垫块、B导轨、B滑块，两个B垫块是平行设置，两个B垫块中间安装了C轴承座、B防尘罩、B直线轴承座、C防尘固定块、D直线轴承座、B丝杆、B电机，B电机和B丝杆是用联轴器连接，C轴承座和D直线轴承座都安装了轴承，B直线轴承座中也安装了直线轴承，所述B光电感应器安装在B直线轴承座右边的B垫块的侧面上；所述Y方向是竖向前后移动，X方向左右横向移动，X方向和Y方向原理和装配方式一样，只是安装位置不同；所述底板安装在若干个B滑块上，底板上面还安装了夹具放置板、夹具放置板左侧安装了A定位条，中部安装两个限位气缸和定位条，限位气缸和定位条是水平安装，前排共安装三个限位气缸，一个是安装在定位条和A定位条前排的中部，另外两个是安装在A定位条前排的右侧；在前排限位气缸相对的后排也安装了B定位条和C定位条，所述B定位条紧靠A定位条安装、C定位条安装在后排的右侧，所述所有的定位条和限位气缸之间形成了通道供右边气缸将夹具从右至左推动，供气缸从后面将夹具经漏灰板推至夹具存放板，所述限位气缸是可以上下升降的；所述E直线轴承安装在气缸固定座中部和夹具放置板的右侧和左后方，两个光杆穿过两对E直线轴承与推块固定，气缸设置在两个光杆的中间用气缸固定座固定在气缸固定座上，气缸左侧设有浮动接头与其推块的中间固定,所述两个C气缸防尘罩分别安装在夹具放置板的右侧和左侧靠近A定位条处，C气缸防尘罩设置在两组气缸和光杆的上方；所述两组气缸分别设置在X方向夹具的右侧和Y方向夹具的后面，两组夹具、气缸的原理和部件装配方式一致，只是安装位置不同。