[实用新型]一种自动上下料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料机械手装置，包括PLC控制系统，还包括横梁、第一横向滑轨和第二横向滑轨，横梁的两端分别设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构位于第二传动机构的上方，第一横向滑轨和第二横向滑轨设于第一传动机构和第二传动机构之间，第一传动机构与第一横向滑动机构连接，第二传动机构与第二横向滑动机构连接，第一横向滑动机构和第二横向滑动机构以横梁为中心左右对称设置。本实用新型自动上下料机械手装置能够完成工件的双面加工，具有自动化程度化高、效率高、成本低和加工方便等优点。

主权项

一种自动上下料机械手装置，包括PLC控制系统，其特征在于：还包括横梁（1）、第一传动机构、第二传动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22），所述的横梁（1）的两端分别设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构位于第二传动机构的上方，第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22）设于第一传动机构和第二传动机构之间，所述的第一传动机构与第一横向滑动机构连接，并带动第一横向滑动机构沿第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22）左右移动，所述的第二传动机构与第二横向滑动机构连接，并带动第二横向滑动机构沿第一横向滑轨（3）和第二横向滑轨（22）左右移动，所述的第一横向滑动机构和第二横向滑动机构以横梁（1）为中心左右对称设置。