[实用新型]一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元

摘要

本实用新型提供的一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，包括壳体、控制装置、设于壳体上的监控装置以及设于壳体内的驱动单元和喷涂单元；壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒；驱动单元包括驱动电机、减速机和旋转臂，驱动电机和减速机固定于机架上，驱动电机通过螺栓与减速机上的输入轴连接，减速机输出轴通过第一过渡板与设于旋转臂上的第二过渡板连接；喷涂单元包括防爆腔体以及设于防爆腔体内的喷涂管道、伺服电机、高压软管，伺服电机设于喷涂管道上；监控装置与控制装置连接且输出监控信号至控制装置；控制装置输出控制信号至驱动电机和减速机。该机器人手臂单元结构简单、制作工艺简单、成本低廉、使用安全。

主权项

一种使用安全的喷涂用工业机器人手臂单元，其特征在于：包括壳体、控制装置(19)、设于壳体上的监控装置(18)以及设于壳体内的驱动单元和喷涂单元；所述壳体包括机架(4)、设于机架(4)底部的后盖(5)和设于机架(4)顶部的护线筒(6)；所述驱动单元包括驱动电机(1)、减速机(2)和旋转臂(3)，所述驱动电机(1)和减速机(2)固定于机架(4)上，所述驱动电机(1)通过螺栓(7)与减速机(2)上的输入轴(8)连接，所述减速机输出轴(9)通过第一过渡板(10)与设于旋转臂(3)上的第二过渡板(11)连接；所述喷涂单元包括防爆腔体(13)以及设于防爆腔体(13)内的喷涂管道(14)、伺服电机(15)、高压软管(16)，所述伺服电机(15)设于喷涂管道(14)上；所述监控装置(18)与控制装置(19)连接且输出监控信号至控制装置(19)；所述控制装置(19)输出控制信号至驱动电机(1)和减速机(2)。