[实用新型]一种自动生产线气动装配机械手有效
| 申请号： | 201420070212.2 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203818139U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 阎巍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨金融学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动生产线气动装配机械手，它涉及一种装配机械手。本实用新型为了解决现有的自动生产线的装配机械手存在装配速度慢，抓取产品不准确，影响工作效率的问题。本实用新型包括行程调整板、导杆、安装支架、气缸、气缸安装板、节流阀、连接件安装板、抓取连接板、气动总成、活动部、气动手指和装配气爪，导杆穿设在安装支架上，导杆的一端与行程调整板固定连接，气缸安装板安装在安装支架上，气缸穿设在气缸安装板上，节流阀安装在气缸安装板上，气缸的一端与导杆的另一端共同固定安装在连接件安装板上，抓取连接板与连接件安装板固定连接。本实用新型适用于自动生产线的装配机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动生产线 气动 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动生产线气动装配机械手，其特征在于：它包括行程调整板(1)、导杆(2)、安装支架(3)、气缸(4)、气缸安装板(5)、节流阀(6)、连接件安装板(7)、抓取连接板(8)、气动总成(9)、活动部(10)、气动手指(11)和装配气爪(12)，导杆(2)穿设在安装支架(3)上，导杆(2)的一端与行程调整板(1)固定连接，气缸安装板(5)安装在安装支架(3)上，气缸(4)穿设在气缸安装板(5)上，节流阀(6)安装在气缸安装板(5)上，气缸(4)的一端与导杆(2)的另一端共同固定安装在连接件安装板(7)上，抓取连接板(8)与连接件安装板(7)固定连接，气动总成(9)、活动部(10)、气动手指(11)和装配气爪(12)依次由下至上设置在抓取连接板(8)上，所述气动总成(9)包括缸体(13)、顶杆(14)和摆杆(15)，缸体(13)的侧壁上由上至下依次开有第一气孔(16)和第二气孔(17)，顶杆(14)可滑动设置在缸体(13)内，摆杆(15)安装在活动部(10)内，顶杆(14)的上端与摆杆(15)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨金融学院，未经哈尔滨金融学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420070212.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
