[实用新型]多自由度运动平台有效
| 申请号： | 201420071601.7 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN203743760U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 腾文东 | 申请（专利权）人： | 广州艾恩电子有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510520 广东省广州市广汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度运动平台，包括平台三轴运动控制机构和安装在其上的平台姿态运动控制机构，平台三轴运动控制机构由平台X轴向移动结构、平台Y轴向移动结构和平台Z轴转动结构构成，平台在平台三轴运动控制机构的控制下做独立的X轴向运动和/或独立的Y轴向运动，和/或独立的Z轴360度旋转，平台姿态包括俯仰、滚转和起伏，平台姿态运动控制机构包括撑轴联动结构和万向节，平台在撑轴联动结构和万向节控制下做俯仰、滚转或起伏动作。本实用新型可以实现较大行程的X轴线性独立运动和/或Y轴线性独立运动，并能绕Z轴作360度旋转，并且在多轴同时转动时仍能保持良好的平台承载能力和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种多自由度运动平台，其特征在于：所述多自由度运动平台包括平台姿态运动控制机构、平台三轴运动控制机构，平台姿态运动控制机构安装在平台三轴运动控制机构上，平台三轴运动控制机构由平台X轴向移动结构、平台Y轴向移动结构和平台Z轴转动结构构成，平台（34）在所述平台三轴运动控制机构的控制下做独立的X轴向运动和/或独立的Y轴向运动，和/或独立的Z轴360度旋转，所述平台姿态包括俯仰姿态、滚转姿态和起伏姿态，平台姿态运动控制机构包括撑轴联动结构和万向节（46），平台（34）在撑轴联动结构和万向节（46）控制下做俯仰姿态、滚转姿态或起伏姿态的姿态动作。
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