[实用新型]一种可旋转的夹爪机构有效
| 申请号： | 201420072192.2 | 申请日： | 2014-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN203752150U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可旋转的夹爪机构，其机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合，光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。本实用新型通过机械手可带动整个机构运输到标准作业位置，旋转伺服电机工作，可带动气缸下的夹爪旋转，旋转角度由光电传感器确定，可将夹爪夹取的产品进行旋转到指定的角度进行安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种可旋转的夹爪机构，其特征在于：它包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、气缸固定板、气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上安装有夹爪。
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