[实用新型]自动车上部机构有效
| 申请号： | 201420074616.9 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN203680293U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 崔海;祝光源;胡树骥;余聪健;庞雅迪 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动车上部机构，包括至少能作180度旋转的旋转机构，旋转机构旋转带动有纵向设立的上升机构，上升机构上下带动有由横臂架和前臂架组成的T字型三臂伸缩架，三臂伸缩架的每一臂的前端均伸缩带动有用于抓取物件的抓爪机构，抓爪机构包括固定设置的弧形固定手爪以及配合弧形固定手爪形成有抓取虎口的弧形活动手爪和带动弧形活动手爪转动张开或闭合抓取虎口的舵机。本实用新型动作灵敏、性能稳定、定位精度高，能满足机器人车上自动抓取搬运的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 动车 上部 机构 | ||
【主权项】：
自动车上部机构，包括至少能作180度旋转的旋转机构(1)，其特征是：所述的旋转机构(1)旋转带动有纵向设立的上升机构(2)，所述的上升机构(2)上下带动有由横臂架(31)和前臂架(32)组成的T字型三臂伸缩架(3)，所述的三臂伸缩架(3)的每一臂的前端均伸缩带动有用于抓取物件的抓爪机构(4)，所述的抓爪机构(4)包括固定设置的弧形固定手爪(41)以及配合弧形固定手爪(41)形成有抓取虎口(4a)的弧形活动手爪(42)和带动弧形活动手爪(42)转动张开或闭合抓取虎口(4a)的舵机(43)。
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